“PROBLEMA DE ESTABILIZACIÓN EN TIEMPO FINITO DE SISTEMAS NO LINEALES”

El objetivo central de la Teoría del Control es proporcionar estrategias para conducir el proceso que nos ocupe a un objetivo deseado y/o prescrito. Tareas tales como la colocación de un satélite en la órbita adecuada, la reduc- ción del ruido en los vehículos de transporte o la estabilización de estructuras, son problemas propios de la Teoría del Control. Tanto si adoptamos un punto de vista frecuencial como si optamos por modelizar el fenómeno en cuestión a través de ecuaciones diferenciales, la cuestión acaba siendo por tanto con- ducir el estado, la variable que nos interesa, al objetivo pre...jado mediante la elección de un mecanismo de control adecuado. Para todos nosotros la palabra “control”implica “actuación” Es verdad . también que, a veces, en nuestra sociedad, la palabra “control” puede ser percibida con un matiz un tanto negativo, en la medida en que puede asocia- rse a “falta de libertad” Pero no es éste el sentido en el que ha de entenderse . en el contexto de la Teoría del Control. En este caso la palabra “control” re‡ el esfuerzo humano para intervenir en el medio que le rodea con vistas eja a garantizar su supervivencia y una permanente mejora en la calidad de vida. Como ocurre en muchas disciplinas, ésta, la Teoría del Control, existía desde mucho antes de que se le pusiera nombre. En efecto, en el mundo de lo viviente, los organismos están dotados de mecanismos de regulación que garantizan el mantenimiento de las variables esenciales. La esencia de la Teoría del Control está inspirada en algunas nociones que a todos nos resul- tan familiares. Una de ellas es la de “feedback” Este término se incorporó a lo . que hoy conocemos como Teoría del Control en los años 20 por los ingenieros del “Bell Telephone Laboratory